您的位置 : 11月28日中午，信电系第五期ISEE“灵感有约”青年教师学术沙龙在玉泉校区行政楼108会议室举行，10余位青年教师参加了主题沙龙活动。
本期沙龙由我系信息与通信工程研究所龚小谨召集，她以“Are We Ready for Autonomous Driving”作为此次沙龙的主题，首先介绍了自己近几年在月球车、地面无人车和无人船等多种无人平台的环境感知与导航方面的研究，包括图像与激光雷达等的底层数据融合问题以及高层语义环境信息理解等。同时也分析了目前无人平台的发展现状以及未来的发展趋势。
参会的老师对无人平台系统表现出了浓厚的兴趣，他们就传感器标定、无人平台最优算法的实现、光电信号干扰、反应时间等问题进行了热烈的探讨和交流。老师们同时也提出利用无人平台的理论设计制造小型超低空的无人机的可能性，为之后若干团队提供了交叉合作的方向。
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