您的位置 : 浙江大学2013年度十大学术进展的评选投票活动正式拉开序幕。我系刘济林教授团队的“基于机器视觉的月面巡视器环境感知与导航”项目经过学部推荐、形式审查、专家无记名投票等环节，现已作为入围项目在全校师生的眼前亮相。
月面巡视器（月球车）的遥操作是嫦娥三号探测器的七大关键技术之一，主要是基于机器视觉实现未知月面地形环境的感知、建模和导航等功能。刘济林教授团队从2005年开始，对这一关键技术的相关问题展开研究。历时8年，深入研究了广角相机标定、月面环境评估、视觉里程计定位、三维重建、路径规划和高动态范围摄像机等月面环境感知和导航的基础理论和关键技术，取得了一系列成果。遥操作就好像月球车的眼睛和大脑，负责月球车在月面复杂环境内的感知和数据收集并且规划出最优化的前行道路。该技术成功应用于玉兔号月球车，也为将来火星探测等奠定了基础。
请各位老师和同学对此次评选活动给予关注和大力支持，积极参与互动评论。在4月21—4月29日期间为我系刘济林教授团队“基于机器视觉的月面巡视器环境感知与导航”投上您珍贵的一票！ 非常感谢！
浙江大学2013年度十大学术进展评选网：http://ac.zju.edu.cn/
