您的位置 : 月面巡视探测器（俗称月球车）于2008年4月23日在上海通过验收。依托于通信与信息系统国家重点学科的浙江大学信息与通信工程研究所、浙江省综合信息网技术重点实验室参加了上海市科委《月面巡视探测器总体研究及关键技术的研究》项目，承担了其中的关键子系统――机器视觉导航子系统的研发，在三维地形重建、双目立体摄像机等方面，做出了令人满意的结果。
在缺乏GPS导航体系的月球等外星球环境下，机器视觉导航成为主要的导航技术，月球车必须通过采集图像数据来自行建立地理位置参照系，自主行走和进行相关作业。近年来，通信与信息系统国家重点学科的刘济林教授科研团队在浙江省科技厅国际科技合作重点项目《月球表面移动机器人的导航和控制研究》（2005C14008）和国家自然科学基金重点项目《基于机器视觉传感器的月球车导航和控制》（60534070）的相继支持下，研究了基于机器视觉的各种导航传感器的基本理论和原型实现，解决月球车导航和控制的关键技术及理论，如航向测定，同时进行定位、地图和地形生成，路径规划，运动控制和局部避障等。还紧密结合实际需求，推广已取得的研究结果，与上海航天技术研究院合作，开展了嫦娥二期工程应用的前期研究。
